Khớp vai là một trong những khớp giúp cánh tay có tầm hoạt động rộng lớn, chính vì sự hoạt động rộng lớn này dễ làm tăng nguy cơ mất ổn định và va chạm của khớp khiến các phần mềm của khớp vai dễ bị tổn thương gây đau vai. Khớp vai được cấu tạo bởi ba loại xương, xương cánh tay trên, xương đòn gánh và xương bả vai.